Update README.md

README.md

@@ -2,88 +2,79 @@
 
 **课程主页**：http://games-cn.org/games201/
 
-**课件下载（讲义与代码）**：https://github.com/taichi-dev/games201/releases
+**课件下载（讲义与代码）**：https://forum.taichi.graphics/t/topic/272
 
 **课程回放地址**：https://www.bilibili.com/video/BV1ZK411H7Hc
 
 **课程直播地址**: http://webinar.games-cn.org （直播结束后Bilibili有回放，请点上一个链接）
 
 **建议前置课程**： 高等数学、Python或任何一门程序设计语言
 
-**课程安排**： 共10节课，每周一次。2020年6月1日开始，时间为北京时间晚上8：30-9：30。
+**课程安排**： 共10节课，每周一次。2020年6月1日开始，时间为北京时间晚上8：30-10：00。
 
-**课程作业**： 课程共有五次简单的编码练习和三个开放项目。自愿完成。开放项目可以1-3人组队。
+**课程作业**： 课程共有三个开放项目。自愿完成。开放项目可以1-3人组队。
 
 开放项目以同学们自由发挥为主，同学们可以自己将代码分享到 https://forum.taichi.graphics/ 论坛进行讨论，互相切磋。每次我们会选择有代表性的几个项目会在下次上课展示、点评。课程最后会进行最终点评、线上颁奖。
 
 ## 课程大纲（暂定）
 
-第一讲，6月1日 导论
+### 第一讲，6月1日 导论
 * 基于物理的动画简介
 * Taichi（太极）编程语言简介
 * 课程与作业安排
 
 （开放作业0：编写你自己的任意Taichi程序）
 
-【第二讲，6月8日】
-
-拉格朗日视角（1）
+### 第二讲，6月8日 拉格朗日视角（1）
 
 * 弹簧质点系统（Mass-spring systems）：你的第一个物理模拟器
 * 显式与隐式时间积分器（Explicit/implicit time integrators）
 * 光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics）
 * 快速邻居搜索（Neighborhood search）
 
-【第三讲，6月15日】
-
-拉格朗日视角（2）
+### 第三讲，6月15日 拉格朗日视角（2）
 
-* 弱形式（weak form）与拉格朗日有限元模拟入门
-* 基于六面体网格（hexahedral grid）的拉格朗日有限元模拟
 * 基于四面体网格（tetrahedral mesh）的拉格朗日有限元模拟
-* 边界条件处理
-* 可逆（invertible）有限元法
-* 共轭梯度法 (Conjugate gradients)
 * 隐式有限元求解器（Implicit FEM solvers）
-* 拓扑优化（Topology optimization）
-
-（开放作业1：实现任意隐式积分器: implicit mass-spring/FEM, PCI-SPH, MPS, ...）
+* 边界条件处理
+* Taichi编程语言高级特性
 
-【第四讲，6月22日】
+（开放作业1：实现任意隐式积分器: implicit mass-spring/FEM, PCI-SPH, MPS, ..., 并进行显式时间积分器器与隐式时间积分器器对比）
 
-欧拉视角（1）
+### 第四讲，6月22日 欧拉视角
 
 * 稳定流体与半拉格朗日输送（Stable fluids and Semi-Lagrangian advection）
 * Chorin式压力投影（Chorin-Style projection）
 * Staggered网格与零空间（nullspaces）
-* Krylov子空间求解器（Krylov-subspace solvers）
+* Krylov子空间求解器（Krylov-subspace solvers）与共轭梯度法 (Conjugate gradients)
 * 用无矩阵（Matrix-free）Krylov子空间方法求解泊松方程（Poisson equations）
 * 预条件（Preconditioning）
 * 几何与代数多重网格方法（multigrid methods）
 
-【第五讲，6月29日】
+### 第五讲，6月29日 多体问题与涡方法
 
-欧拉视角（2）与大规模物理效果渲染
+**客座讲师: [张心欣](https://zhxx1987.github.io/)**
 
-* 高级输送格式（Advanced advection schemes）
-* 有符号距离场与等势面（Signed-distance fields, level sets）
-* 用等势面方法实现自由表面（Free-surface）追踪（tracking）
-* 自由表面与高阶边界条件处理
-* 路径追踪（Path tracing）与球面追踪（Sphere tracing）
-* 运动模糊（Motion blur）
-* 行军立方体（Marching cubes）表面重建
-* 数字微分分析器（Digital differential analyzer，DDA）
-* 用数字微分分析器进行光线-粒子求交（DDA ray-particle intersection）
-* 体素渲染（Voxel rendering）
-* 体积渲染（Volumetric rendering）
+* 多体问题以及他们与柏松方程的联系
+* 涡方法的乐趣
+* 从直观的角度引导同学认识几种不同的快速求和方法
 
 7月6日，空一周，实现开放作业1
 
 7月11日，开放作业1截止，点评
 
-【第六讲，7月13日】
+Homework 2 (最终作业)
+* 实现一个可交互的物理模拟器(2D)，或⽤⾼质量渲染可视化模拟结果(3D)，或进⾏性能优化
+* 可以基于⾃己的或别人的Homework 1
 
-混合欧拉-拉格朗日视角（1）
+### 第六讲，7月13日 线性弹性有限元与拓扑优化
+
+* 弱形式（weak form）与有限元理论入门
+* 基于六面体网格（hexahedral grid）的拉格朗日有限元模拟
+* 拓扑优化（Topology optimization）
+
+
+### 第七讲，7月20日 混合欧拉-拉格朗日视角（1）
 
 – 开放作业1点评，公布优秀代码
 
@@ -97,11 +88,8 @@
 
 – 用FLIP与APIC进行流体模拟
 
-（开放作业2开始，可以使用开放作业1的代码，自由实现一个物理引擎，并完成渲染）
-
-【第七讲，7月20日】
 
-混合欧拉-拉格朗日视角（2）
+### 第八讲，7月27日 混合欧拉-拉格朗日视角（2）
 
 – 物质点法（Material Point Method, MPM）基础
 
@@ -111,9 +99,16 @@
 
 – 物质点法中的拉格朗日力（Lagrangian forces in MPM）
 
+– 传统稀疏数据结构：OpenVDB
+
+– 用稀疏数据结构加速物质点法的模拟
+
+– 稀疏数据结构的调优
+
 – MPM中的数值断裂（numeric fracture）与连续介质伤害力学（Continuum Damage Mechanics, CDM）
 
-【第八讲，7月27日】
+
+## 第九讲，8月3日
 
 高性能计算与物理引擎
 
@@ -129,33 +124,11 @@
 
 – MPM的性能优化
 
-【第九讲，8月3日】
-
-物理引擎中的稀疏数据结构与可微编程
-
-– 稀疏数据结构简介
-
-– 传统稀疏数据结构：OpenVDB
-
-– 用稀疏数据结构加速物质点法的模拟
-
-– 稀疏数据结构的调优
-
-– 可微编程与可微物理引擎
-
-– 利用可微编程从势能计算受力
-
-– 利用Checkpointing技巧节约内存
-
-– 实例：优化软体机器人控制器
-
 8月10日空一次，大家完善自己的物理引擎（开放作业2）。
 
 8月15日开放作业2 deadline。
 
-【第十讲，8月17日】
-
-总结
+### 第十讲，8月17日 总结
 
 – 课程回顾