fix(trajectory_follower): fix build error in Humble

[h-ohta]

Description

autowarefoundation#803 を参考にビルドエラーを修正
ビルド時に出てくる以下のようなwarningについては最新でも未修正のため、今回は無視する

/home/hrkota/pilot-auto.x1.eve/src/autoware/universe/control/trajectory_follower/src/mpc.cpp:53:46: warning: use of old-style cast to ‘rcutils_duration_value_t’ {aka ‘long int’} [-Wold-style-cast]
   53 |     RCLCPP_WARN_THROTTLE(m_logger, *m_clock, 1000 /*ms*/, "fail to get Data.");
      |                                          

最新は以下
https://github.com/tier4/autoware.universe/blob/tier4/main/control/mpc_lateral_controller/src/mpc.cpp#L42

Tests performed

Not applicable.

Effects on system behavior

Not applicable.

Pre-review checklist for the PR author

The PR author must check the checkboxes below when creating the PR.

• I've confirmed the contribution guidelines.
• The PR follows the pull request guidelines.

In-review checklist for the PR reviewers

The PR reviewers must check the checkboxes below before approval.

• The PR follows the pull request guidelines.

Post-review checklist for the PR author

The PR author must check the checkboxes below before merging.

• There are no open discussions or they are tracked via tickets.

After all checkboxes are checked, anyone who has write access can merge the PR.

[v-nojiri7841-esol]

LGTM

ビルド時に出てくる以下のようなwarningについては最新でも未修正のため、今回は無視する
ビルドで出ているWarningはCスタイルキャストに対するものであることを確認。
無視する方針であることから修正なしでApproveする。