Fix -Wformat-security

[kenji-miyake]

Clangビルドエラーの修正です。
これはupstreamに出しても良いかも？
（型がイマイチ分かっておらず、対策がこれで良いのか若干怪しいです。）

[h-ohta]

これは小さい変更なのでupstreamに出してもすぐ見てくれそうですね

[kenji-miyake]

ros-drivers#170 でPRを出しました。これは閉じて、upstreamが取り込んでくれたらマージする感じが良いと思っています。