20170701

今川

頂点をグリッドに載せる方法を検討中(まだ、画像処理が完璧ではないが、できたという前提で)。 グリッドが0.25 cm間隔そうなので、まずはOpenCV上の座標をmmに変換する方法を考えた。うまい方法は見つからなかったが、大体512px = 55 mmかなという仮定で今日のところは置いておいた。 前にも出た話だが、回転させながら頂点を合わせていく方法は、 θ = [0, 45] で十分(グリッドがxy軸それぞれに対称性をもっているため。回転も同様)。筆者が考えたわけではないですが、備忘録として書いておきます。

徳川

アルゴリズムを考えた。マップの更新(置いた後の形を求める)を行う処理を書いている途中。