- 翻译Apollo的英文文档
- 阅读并注释Apollo的源代码
- 分析技术架构
- 调试程序的过程记录
- 一些思考
- release_note_cn.md --- Apollo版本发布的新功能说明
- traffic_light_perception_cn.md --- 信号灯感知说明
- kdtree.md -- KDTree说明，HDMap找邻近道路用到
- opendrive_adapter.md -- 高精地图格式说明
- lidar_process_hdmap.md -- Apollo感知处理系列(高精地图)
- get_roi.md -- Apollo感知处理系列(获取ROI区域)
- data_format.md -- 目前有LiDAR的电云，Radar的文件格式解释