Cmd_TG_FORWARD_TLM 対応

[meltingrabbit]

概要

Cmd_TG_FORWARD_TLM 対応

Issue

• [Tracking] 新C2A間通信に対応した GENERATE_TLM Cmdの実装 c2a-core#537
• [新テレメ配送] 2nd obc のテレメを転送する Cmd_TG_FORWARD_TLM の実装 c2a-core#539
• [新テレメ配送] 各 OBC で tlm id が被っても大丈夫なように tlm table の構造を修正する c2a-core#540

詳細

• これに伴い，MOBC と 2nd OBC の tlm id の重複は許可される

以下とともにマージする

• Pre Release (v3.9.0-beta.1): Cmd_TG_FORWARD_TLM の実装 c2a-core#544
• Cmd_TG_FORWARD_TLM 対応 c2a-tlm-cmd-code-generator#36

検証結果

• Pre Release (v3.9.0-beta.1): Cmd_TG_FORWARD_TLM の実装 c2a-core#544 で検証

影響範囲

• 非互換なのでリリースを打つ

その他

• python-wings-interface/isslwings/util.py

  Lines 23 to 27 in dc7cb74

  	def forward_and_receive_tlm(
  	ope: Operation, cmd_code_tg_forward_tlm: int, apid: int, tlm_code: int
  	) -> dict:
  	_, received_time_prev = ope.get_latest_tlm(tlm_code)
  	# FIXME: get_latest_tlm 側の APID 対応

  の部分を直す必要がある（WINGS API 対応後）
  • get_latest_tlm を，APID が異なるが，tlm id が同じものに対応させる #33

[meltingrabbit]

Release うちました https://github.com/ut-issl/python-wings-interface/releases/tag/v1.4.0