Данный проект представляет собой прошивку для 12-фазного шагового электродвигателя с возможностью смены режимов работы.
This project is a firmware for a 12-phase stepper electric motor with the ability to change operating modes.
20221023_184747.mp4.1.mp4
- статор, состоящий из 4 электромагнитов, закрепленных на алюминиевой рамке.
- ротор, состоящий из 6 постоянных магнитов, расположенных по сторонам правильного шестиугольника.
- контроллер шагового двигателя на базе микроконтроллера arduino, а также драйвера шагового двигателя L298N (*)
(*) Драйвер L298N - полный H-мост, те электронная схема, которая дает возможность приложить напряжение к нагрузке в разных направлениях. Используется для многофункционального управления двигателями постоянного тока, имеет возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Для управления используются командные входы, представляющие собой штыревые контакты.
- a stator consisting of 4 electromagnets fixed on aluminum frame.
- a rotor consisting of 6 permanent magnets arranged along sides of a regular hexagon.
- stepper motor controller based on arduino microcontroller, and also stepper motor driver L298N (*)
(*) The L298N driver is a full H-bridge, those electronic circuitry that gives the ability to apply voltage to the load in different directions. Used for multifunctional DC motor control current, has the ability to change the speed and direction of rotation of the motors. For control, command inputs are used, which are pin contacts.
