JAVA 算法学习
红黑树是满足如下条件的二叉查找树（binary search tree）：
每个节点要么是红色，要么是黑色。 根节点必须是黑色 红色节点不能连续（也即是，红色节点的孩子和父亲都不能是红色）。 对于每个节点，从该点至null（树尾端）的任何路径，都含有相同个数的黑色节点。
在树的结构发生改变时（插入或者删除操作），往往会破坏上述条件3或条件4，需要通过调整使得查找树重新满足红黑树的条件。
调整可以分为两类：一类是颜色调整，即改变某个节点的颜色；另一类是结构调整，集改变检索树的结构关系。结构调整过程包含两个基本操作：左旋（Rotate Left），右旋（RotateRight）。
左旋的过程是将x的右子树绕x逆时针旋转，使得x的右子树成为x的父亲，同时修改相关节点的引用。旋转之后，二叉查找树的属性仍然满足。
右旋的过程是将x的左子树绕x顺时针旋转，使得x的左子树成为x的父亲，同时修改相关节点的引用。旋转之后，二叉查找树的属性仍然满足。