V tomto dokumentu je uveden návod na sestavení mechanických dílů vozítka TrackJet. Část mechanických dílů je vyrobena technologií 3D tisku, část je vyřezána z překližky a plexiskla pomocí laseru. Ostatní součástky jsou běžně dostupný spojovací materiál. Dále je vsazena deska plošných spojů (DPS), kterou se zabývá samostatný návod.
- Příprava překližkových dílů
- Sestavení velkých kol
- Sestavení malých kol
- Příprava bočnic #1
- Příprava držáků motorů
- Sestavení bočnic
- Nasazení kol
- Kompletace šasi #1
- Příprava bočnic #2
- Kompletace šasi #2
- Držák servo motoru
- Sestavení radlice
- Polepení pásů
- Slepení pásů
- Nasazení pásů
Potřebné díly:
- všechny díly z překližky
Nástroje:
- smirek
Postup:
- Obruste smirkem všechny nedořezky.
Potřebné díly:
- 2x kolo neozubené velké z překližky
- 1x kolo ozubené velké z překližky
- 1x kolo ozubené velké 3D tisk
- 3x matka M3
- 3x šroub M3x20
Nástroje:
- křížový šroubovák
- maticový klíč
Postup:
- Pořadí navlékání.
- Provléct šroub skrz díru pod malou dírkou ve velkém kole z překližky. Hlava šroubu zapadne do zahloubení. Navléct ozubené kolo z překližky. Malé dírky musí padnout na sebe.
- Navléct 3D tištěný díl tak, aby výstupek pro zastrčení osy směřoval směrem od dřevěných dílů. Malé dírky musí opět padnout na sebe.
- Navléct neozubené velké kolo z překližky. Zašroubovat matku. Neutahovat.
- Doplnit zbylé šrouby a matky.
- Díly vystředit vůči sobě. Všechny matky utáhnout (přitlačit prstem do zahloubení nebo použít maticový klíč, pokud při přitlačení prstem prokluzují).
- Celý postup zopakovat pro druhé kolo.
Potřebné díly:
- 2x malé kolo neozubené z překližky
- 2x maličké kolo neozubené z překližky
- 1x vymezovač kola 3D tisk
- 3x matka M3
- 3x šroub M3x20
Nástroje:
- křížový šroubovák
- maticový klíč
Postup:
- Provléct šroub skrz malé kolo. Provléct vymezovač do díry v prostřed kola tak, aby jeho tenká část trčela směrem od strany, kde je zahloubení.
- Hlava šroubu musí zapadnout do zahloubení.
- Navléct 2 maličké kolečka a jedno velké.
- Zašroubovat matičku do zahloubení, neutahovat.
- Doplnit zbylé šrouby a matky. Díly vystředit vůči sobě. Všechny matky utáhnout.
- Stejným postupem sestavit zbylá kola. Celkově jich bude 6.
Potřebné díly:
- 1x šasi z 3D tiskárny
- 2x matka M3
Nástroje:
- štípací kleště
- ploché kleště
Postup:
- Vystříhat přebytečné podpory 3D tisku.
- Výsledný vzhled.
- Vložit matky do přpravených otvorů z vnější strany šasi. Zatlačit plochými kleštěmi.
Potřebné díly:
- 2x držák motoru z 3D tiskárny
- 2x žlutý motor
- šasi
Nástroje:
- zalamovací nůž
Postup:
-
Odlámat přebytečná plastová kolečka.
-
Dočistit zalamovacím nožem.
-
Provést podobné očištění od přebytčného plastu i u šasi.
-
Protlačit libovolný M3 šroub skrze díry v šasi pro jejich očištění.
-
vytlačený přebytek plastu.
-
Nasadit držák na motor. Mezera v držáku směřuje na opačnou stranu než výstupek motoru.
-
Posunout držák do pozice.
-
Jemně nasunout do pozice v šasi. Přívodní kabely pozicovat tak, aby se při vkládání nikde neskříply.
-
Zarovnat na pozici. Zkontrolovat volný pohyb kabelů.
-
Výsledný vzhled.
Potřebné díly:
- osazené šasi motory
- 2x bočnice z překližky
- 4x šroub M3x10 se zápustnou hlavou
- 2x šroub M3x16 se zápustnou hlavou
- 6x matka M3
Nástroje:
- šroubovák
Postup:
- Přiložit bočnici z překližky.
- Vložit šroub M3x10 s plochou hlavou a zašroubovat matkou. Matka by měla sama držet v připraveném výřezu. Pokud nedrží, přidržet kleštěmi.
- Obdobně přichytit šroub M3x10 do spodní díry.
- Prošroubovat šroub M3x16 s plochou hlavou zadním uchycením.
- Zachytit při prošroubovávání matku prstem.
- Zopakovat postup pro druhou bočnici.
- Výsledný vzhled. Šrouby nesmí výrazně vyčuhovat z plochy bočnice.
Potřebné díly:
- osazené šasi
- 2x kolo
- 2x vrut 2,2x10 mm
Nástroje:
- šroubovák
Postup:
- Nasadit kolo na osu a přitlačit k bočnici z překližky.
- Zaošroubovat vrut.
- Opakovat postup pro druhé kolo.
Potřebné díly:
- Osazené šasi motory a koly
- 1x paluba z překližky
- 1x kryt kufru
- 4x šroub M3x10
- 2x šroub M3x8
- 6x matka
Nástroje:
- šroubovák
- maticový klíč
Postup:
- Vložit palubu. Zespodu vložit 4x matku do připraveného otvoru.
- 4x zašroubovat šroub.
- Nasunout kryt kufru.
- Prošroubovat 2x šroub a dotáhnout matky.
- Výsledný vzhled.
Potřebné díly:
- bočnice z plexiskla
Postup:
- Slepit z obou stran bočnice fólii.
- Opakovat postup pro druhou bočnici.
- Bočnice je po odstranění folií zcela průhledná.
Potřebné díly:
- šasi
- 6x malé kolo
- 6x osa kola z 3D tiskárny
- 2x podložka šroubu z 3D tiskárny
- 6x šroub M3x40
- 2x šroub M3x12
- 8x matka
- 2x ložisko kola z 3D tiskárny
Nástroje:
- šroubovák
- maticový klíč
Postup:
-
Vložit osu kola do kola. Rozevření osy kola je na straně kola, kde jsou matky.
-
Nastavitelné vypínací kolo má navíc podložku šroubu z 3D tiskárny. Provléct šroub skrz podložku, bočnici z plexiskla osou kola. Hlavy šroubů jsou umístěny směrem k plexisklu.
-
Obdobný postup, kromě podložky pod sřoub, zopakovat pro další 2 kola.
-
Vložit matku do ložiska z 3D tiskárny. Přitlačit kleštěmi, pokud je potřeba.
-
Připravit ložisko. Nožem uvolnit jednotlivé "kuličky" od stěn ložiska i mezi sebou.
-
Prošroubovat ložisko šroubem a přitáhnout k bočnici z překližky.
-
Přiložit bočnici k šasi a protáhnout do šasi šrouby od kol.
-
Vložit matky do připravených děr. Srovnat 3D tištěnou a dřevěnou bočnici a dotáhnout šrouby.
-
Vystřeďovací šroub nechat volně pohyblivý. Vyzkoušet, jestli je možné šroubem pohybovat.
-
Obdobný postup zopakovat pro druhou bočnici. Výsledný vzhled.
Potřebné díly:
- držák motorů s jmenovkou z 3D tiskárny
- 2x balení servo motoru
- 2x šroub M3x12 se zapuštěnou hlavou
- ozubené kolo z 3D tiskárny
Nástroje:
- šroubovák
Postup:
- Vložit servo motor do držáku dle nákresu.
- Vytáhnout kabel dle fotografie.
- Na druhý motor natlačit ozubené kolo z 3D tiskárny.
- Prošroubovat šroub dodaný v balení (ten větší, v balení by takové měly být dva) s motorem ozubeným kolem. Vložit obě serva do držáku motorů.
- Oba dráty protáhnout naznačeným způsobem.
- Přišroubovat držák motorů k šasi. Jmenovka je natočená dopředu a čitelná zepředu.
Potřebné díly:
- 6x díl z 3D tiskárny
- 4x matka
- 4x šroub M3x40
Nástroje:
- reflexní páska
- zalamovací nůž
- nůžky
- šroubovák
- maticový klíč
Postup:
- Odlepit kus pásky a zastřihnout.
- Zalepit plochý díl z 3D tiskárny tešně pod dírami.
- Ořezat přebytečnou pásku zalamovacím nožem. Ořezání porvádět na podložce, ne na stole!
- Díly na enkodér nejsou shodné. V jednom díle je výřez, ten se dá vedle plochého dílu (v něm je také výřez).
- Poskládat sendvič dle obrázku. Protáhnout šroub skrz.
- Umístit do pozice na obrázku. Protáhnout šroub druhou volnou dírou.
- Přitáhnout matky.
- Opakovat postup na druhé straně. Výsledný vzhled.
Potřebné díly:
- 2x rameno radlice z 3D tiskárny (ozubené a neozubené)
- 2x šroub M3x14 s kulatou hlavou
- 2x podložky z 3D tiskárny
- 4x vrut 2,5x16
- radlice z překližky
Nástroje:
- šroubovák
- maticový klíč
Postup:
- Prošroubovat ozubené rameno radlice vrutem. Rameno musí přesně navazovat na díl překližky. Ramena nejsou zaměnitelná, ozubené rameno musí být umístěno podle obrázku.
- Podobně s druhým ramenem.
- Navléct podložku na šroub.
- Uchytit rameno do bočnice. Utáhnout.
- Obdobně na druhé straně.
Potřebné díly:
- 4x vytištěný kus pásu
- 2 m těsnění do oken
Nástroje:
- štípací kleště / nůžky
- 3D tištěné měřidlo
Postup:
-
Nastříhejte z pryžové pásky nálepku na každý článek pásu. Bude potřeba 72 kusů těsnění. Použijte 3D tištěné měřítko pro odměření velikosti článků.
-
Každý článek pásů polepte. Na těsnění je pod ochrannou fólií samolepící vrstva. Pokud se vrstva lepidla odlepuje z těsnění, před odlepováním zmáčknout kus těsnění tak, aby vrstva lepidla lépe přilnula k těsnění.
Potřebné díly:
- 4x 3D tištěné pásy
- kus filamentu
Nástroje:
- lepidlo na plasty
- nůžky
- kleště
- pravítko
Postup:
- Nastříhejte z filamentu 4 kusy po 0,9 cm.
- Pomocí kleští vsuňte kus filamentu na spojnici mezi pásy.
- Zalepte kus filamentu z obou stran. Pozor: Použijte malé množství lepidla, aby se nedostalo do kloubů pásu.
- Lepidlo nechte zaschnout min. 20 minut. Po tuto dobu s pásy výrazně nehýbejte, nesnažte se je nasadit na robota!
Potřebné díly:
- 2x zkompletované pásy
- šasi
Nástroje:
- šroubovák
Postup:
- Zajistěte, aby napínací šroub byl v pozici pro nejjednodušší převlečení šroubu.
- Postupně nasaďte pás. Nejprve nasaďte na velké kolo a pokračujte dopředu.
) - Vypněte pás a dotáhněte pohyblivé kolo.
