有没有更简单的方式将sampleBuffer 转成 data？

如题，因为采用`webrtc`传输，`webrtc`内部可以直接通过`sampleBuffer`转化成`RTCVideoFrame`，之后的数据发送`webrtc`处理。

所以有什么方法可以最简便的将 `sampleBuffer` 与 `data` 进行互转？