概要：設計一個演算法能計算出掃地機器人的行走路徑。
首先輸入地面總面積m*n，和其最大電量（最多能走幾步）。接著輸入地面分佈圖，R代表掃地機器人的初始位置，0代表機器人可以走，1代表障礙物不能走。
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1 0 0 0 0 0 R 0 0 0 1 0 0 0 0 1
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程式會依據給予的data計算出走完所有可行走的地板（包括適時回去R充電）的步數及詳細路徑。
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詳細sample output請參考附件final.path