[add] Use shard data to calculate cmvn and extract text

[lsrami]

新增两个tools脚本：

分别用于从shard data.list中提取文本或者统计音频时长；使用shard data.list计算cmvn

为什么需要这个？有时只有shard格式的数据，而没有原始数据，但是需要计算cmvn和提取text

用法：计算音频时长
tools/extract_shard_data.py data/dev/data.list data/dev/wav.dura duration

用法：提取文本
tools/extract_shard_data.py data/dev/data.list data/dev/text text

用法：计算cmvn
tools/compute_shard_cmvn_stats.py \
  --train_config conf/train_u2++_conformer.yaml \
  --in_shard data/train/data.list \
  --out_cmvn data/train/global_cmvn

[lsrami]

Update extract_shard_data.py
改为四种提取模型：flag参数
只提取文本: text
只提取音频: audio
只计算时长: duration
提取所有内容: content

[xingchensong]

many thanks