这是用于控制五自由度机器人的 C/C++ 库代码。
该控制代码已被重写为类的形式，在D5RC仓库维护更新。本仓库将专注于（消极）维护过程命令式风格的控制代码。
注意！要正常使用请进入 lib/NatorControl/SDK1.4.12 按指示操作。
为什么？这是厂家的 bug 处理方式！
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