OSRVP-System Oral Surgery Robot VIsual Positioning System 使用方法: 生成所需尺寸的HydraMarker后修改如下内容 -Data dot_matrix.txt -直接将HydraMarker编码存入即可,横纵坐标随意确定,但不可转置 value_matrix.txt -将存入dot_matrix的编码输入linkTableGenerator.m中,得到此文件,无需更改 model_3D.txt -将注册模型存入此文件,单位为mm