개발 환경: Linux Ubuntu 18.04 ROS-Melodic
kw_aruco_py
- 컴퓨터 비전 노드: 마커 검출 및 위치, 자세 추정
- 의존 패키지: cv_bridge, geometry_msgs, image_transfer, message_generation, rospy, sesnsor_msgs, std_msgs
// topictest, topictest2는 kw_aruco_py를 사용하기 위한 예시 통신 노드입니다.
topictest - tpublisher
- publish node: 'c'키 입력으로 kw_aruco_py 패키지에 전송 on 메세지 publish
topictest2 - tsubscriber
- subscribe node: kw_aruco_py 패키지로부터 마커의 위치 및 자세 데이터를 subscribe
실행 영상: https://youtu.be/99rW5R8d02s
노드 그래프
실행 화면 스크린샷
