Wir haben zuerst das Programm "scratch-link-windows-1.4.3" heruntergeladen um damit eine Verbindung zu dem Lego Mindstorm Controller herzustellen (Anleitung). Während des Verbindungsaufbaus, muss der Controller mit dem Computer über ein USB-Mini-B verbunden sein. Nach dem Verbindungsaufbau ist der Controller über Bluetooth mit dem Computer verbunden, das Kabel kann also abgezogen werden.
In Scratch lässt sich dann eine neue Erweiterung mit dem Namen "LEGO MINDSTORMS EV3" auswählen, die für den Controller ausführbare Blöcke bereitstellt um so die Motoren anzusteuern. Für die Bewegung vom Auto haben wir verschiedene "falls ..., dann"-Abfragen erstellt, die beim Drücken der Pfeiltasten das Auto in die jeweilige Richtung bewegen.