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xub1997/beidou

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这是一个基于SpringCloud的微服务平台

1、现有功能:

注册中心(register)、配置中心(config)、监控中心(monitor)、操作日志管理(logger)、网关(集成shiro、用户管理)

2、数据格式 /** *

  • 发送数据---数据包格式

  • +——----——+——-----——+——----——+——----——+——-----——+

  • | 包头 | 模块号 | 命令号 | 长度 | 数据 |

  • +——----——+——-----——+——----——+——----——+——-----——+

  • 包头4字节

  • 模块号2字节short

  • 命令号2字节short

  • 长度4字节(描述数据部分字节长度) /**

  • 服务器编码器

  • 返回数据--数据包格式

  • +——----——+——-----——+——----——+——----——+——-----——+——-----——+

  • | 包头 | 模块号 | 命令号 | 状态码 | 长度 | 数据 |

  • +——----——+——-----——+——----——+——----——+——-----——+——-----——+

  • 包头4字节

  • 模块号2字节short

  • 命令号2字节short

  • 长度4字节(描述数据部分字节长度) */

eg:
//发送数据
//组装位置数据
carPosition.setCarId("123");
carPosition.setLat("116.1245325");
carPosition.setLon("23.124366");
request.setModule((short) 1);//模块号默认:1
request.setCmd((short) 1);//命令默认1
request.setData(SerialUtil.encodes(carPosition));//调用SerialUtil.encodes()
//发送请求
future.channel().writeAndFlush(request);//管道writeAndFlush
返回数据:
Response response = new Response();
response.setModule((short) 1);
response.setCmd((short) 1);
response.setStateCode(StateCode.SUCCESS);
response.setData(SerialUtil.encodes(carPosition));
ctx.channel().writeAndFlush(response);

3、命令格式2

明文传输:tcp*设备ID$GNGGA......

Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
<5> 经度半球E(东经)或W(西经) 
<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) 
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9) 
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)
tcp*1$GNGGA,023224.00,2306.068948,N,11328.388006,E,5,20,0.9,4.387,M,0.0,M,1.0,6F

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