CAN_try_f303k8-MCP2561

概要

Nucleoの開発環境をmbedOS2からmbedOS6に更新したことにより今までのプログラムが動かなくなったため、新たにmbedOS6のCANライブラリを使用してプログラムを作成してみました。

注意

main_slave.cppの中にもコメントアウトで書かれているように、受信割り込み内でread()が使用できません。 理由は、読み込み時にMutexロックを行うためのようです。 そのため、main関数のwhile文でreadを呼び出しています。