KR23A_Crawler_sample

概要

クローラー機構のサンプルプログラム

• main_joy.cpp
  • 右ジョイスティックのみでクローラーの出力を調整するプログラム
• main_joy1+LR.cpp
  • 右ジョイスティックの前後で基本的なモーターの出力をかえ、L1,R1で押されたほうのクローラーの出力を抑え旋回するプログラム
• main_joy2.cpp
  • 左ジョイスティックで左側のクローラーの出力、右ジョイスティックで右側のクローラーンの出力をコントロールできるプログラム