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Ubuntu 自动化环境配置

目前支持自动配置

• x86
  • 自动安装 git、gcc、g++、vim、cmake、cmake-gui等
  • 双系统时间同步
  • 安装 Google Chrome
  • 下载 python依赖
  • 下载 Qt && OpenCV 依赖
  • 下载 Clion
  • 下载 PyCharm
  • 安装 Realsense
  • 安装 spdlog
  • 下载 OpenCV 包 (自动调换代理)
  • 安装 KdrobotCppLibs
  • hikCamera
  • OpenVINO
  • fmt
  • gflags
  • glog
  • gtest
  • matplotlib-cpp
  • yaml-cpp
  • ceres_solver
  • nlohmann-json
  • cpp-httplib
• aarch
  • 自动安装 git、gcc、g++、vim、cmake、cmake-gui等
  • 下载 python依赖
  • 下载 Qt && OpenCV 依赖
  • 安装 Qt
  • 安装 Clion
  • 安装 PyCharm
  • 安装 Realsense
  • 安装 spdlog
  • 下载 OpenCV 包 (自动调换代理)
  • 安装 KdrobotCppLibs
  • hikCamera
  • OpenVINO
  • fmt
  • gflags
  • glog
  • gtest
  • matplotlib-cpp
  • yaml-cpp
  • ceres_solver
  • nlohmann-json
  • cpp-httplib

对于后方有select选项的，可以提供库的源代码所在的目录(可选)

Usage

如果没有 python3-tk 需要下载

sudo apt install -y python3-tk

src/app.py  # 运行程序

执行 python 脚本后

• 如果勾选 在python脚本中执行 那么在点击 Run 之后会在这个脚本中执行(不建议)

• 如果不勾选那么会生成一个 auto_config.sh 文件, 运行 ./auto_config.sh 即可执行预期命令

关于可扩展性

只需要在 src/data/data.py 中的字典中添加对应 key-value 即可(key为图形界面显示的名称, value是具体执行的脚本, 脚本添加在script/<name>.sh, 具体的value为run/<name>.sh)

安装完成后的测试

测试代码全部在test文件夹内, 涵盖了Qt、OpenCV、spdlog、Realsense2、kdlib, 如果初次接触某库可起到一定参考作用

chmod +x script/compile/*.sh

script/compile/test.sh  # test for all
script/compile/test_spdlog.sh  # test for spdlog
script/compile/test_realsense2.sh  # test for realsense2
script/compile/test_qt.sh  # test for qt
script/compile/test_opencv.sh  # test for opencv
script/compile/test_kdlib.sh  # test for KdRobotCppLibs