Raspi-Self-Balancing-Robot-cpp

基于Raspberry Pi 2 的二轮自平衡机器人，C++版

用法

环境

sudo apt-get update
sudo apt-get install pigpio

编译

g++ Robot.cpp -o robot -lpigpio -lrt -pthread

运行

sudo ./robot

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
Motor.hpp		Motor.hpp
PID.hpp		PID.hpp
README.md		README.md
Remote.hpp		Remote.hpp
Remote.html		Remote.html
Robot.cpp		Robot.cpp
Sensor.hpp		Sensor.hpp