English version of the README -> please click here 运行步骤 要求.Net Framework 4.5以及以上。 使用VS2017打开CSharpTcpDemo.sln。 运行工程即可。 关于版本匹配说明 此Demo适用于MG400/M1Pro系列的V1.5.6.0及以上控制器版本。 关于端口的说明 30004 只接收实时反馈数据。 30003 只发送运动指令数据。 29999 设置指令数据