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1、ROV航行器控制中心

软件说明 硬件说明 机械结构说明

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5、Underwater Vehicle 的进展

• 电路设计

  • Underwater_Vehicle核心控制板 by @zengwangfa
  • Underwater_Vehicle底板 by @zengwangfa
  • 变焦摄像头驱动控制板 by [@张静]
  • 电源主板设计 by [@李浩辰] 🆕

• 控制程序

  • 外设驱动 by @zengwangfa
  • 内置MSH方法 by @zengwangfa
  • debug上位机:(Vcan【山外】/Ano【匿名】) by @zengwangfa
  • 控制简易框架 by @zengwangfa
  • 通信控制 by @zengwangfa🆕

• 上位机

  • C#上位机界面 by [@陈信任] 🆕
  • 遥控器通信控制 by [@陈信任]

• 机械结构

  • 框架式结构CAD设计 by [@林麟亮] 🆕
  • 电子仓、电源仓设计 by [@林麟亮]
  • 云台3D打印模型 by [@洪华霖]

• 树莓派

  • Server服务器by @FatihBo🆕

使用说明

• 暂无添加

参与贡献

• Fork 本仓库
• 新建 Feat_xxx 分支
• 提交代码
• 新建 Pull Request