Bem-vindo ao repositório dedicado ao minicurso introdutório do ROS (Robotic Operating System). O ROS é uma plataforma de código aberto amplamente utilizada na robótica para facilitar o desenvolvimento de software, oferecendo uma variedade de ferramentas e bibliotecas para controle, simulação e integração de sistemas robóticos.Neste repositório, você encontrará duas práticas essenciais para começar com o ROS.
Aqui é abordado os fundamentos, explicando como criar um pacote no ROS, além de demonstrar como criar um publisher e um subscriber, essenciais para a comunicação entre diferentes componentes de um sistema robótico. Também orientações sobre como criar um arquivo de lançamento (launch file) para gerenciar esses processos de forma eficiente.
Aqui é abordado o processamento de imagens no ROS. Onde você aprenderá a capturar imagens, transmiti-las através de tópicos, e realizar o processamento de imagem, demonstrando técnicas para extrair informações valiosas das imagens em ambientes robóticos.
Este repositório foi projetado para orientar iniciantes a dar os primeiros passos no ROS, fornecendo uma base sólida para explorar e desenvolver habilidades mais avançadas na área da robótica. Espero que este minicurso seja útil e inspirador em sua jornada de aprendizado!