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Issues: KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2021

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第3ショートカットを使わない場合の検証
#250 opened Nov 2, 2021 by hyamadev331
@hyamadev331
適宜試走会で走らせる
#238 opened Oct 26, 2021 by mutotaka0426 イテレーション10
1
@Takahiro55555 @mutotaka0426 @sugaken0528
経路計画のテストにおいて、全てのブロック配置でテストを行う
#226 opened Oct 15, 2021 by Takahiro55555
@Takahiro55555
経路計画タスクの実装
#221 opened Oct 11, 2021 by hyamadev331
@mutotaka0426 @hyamadev331
カラーブロックの全配置パターンに対して、経路計画のテストができるようにする 10-ToDo やることリスト
#204 opened Sep 7, 2021 by arimakaoru
@Takahiro55555 @hyamadev331
シミュレータテストのリファクタリング等 40-enhancement New feature or request
#196 opened Sep 6, 2021 by Takahiro55555
@Takahiro55555
シミュレータの自動実行ツールにおいてブロックの配置をランダムにする
#178 opened Sep 3, 2021 by Takahiro55555 イテレーション８
@Takahiro55555
適宜各精度調整の成果を統合して正常に動作するかを確認する
#154 opened Aug 29, 2021 by Takahiro55555 イテレーション８
1
@Takahiro55555
各ビンゴ動作の動作時間と誤差の計測 10-ToDo やることリスト
#139 opened Aug 12, 2021 by sugaken0528
回頭・ピボットターンの精度調整
#97 opened Jul 15, 2021 by kodama0720 イテレーション5
@kodama0720 @yutotanaka24
7
シミュレータのキャプチャ映像から旋回した際の角度を取得する 40-enhancement New feature or request
#66 opened Jun 17, 2021 by Takahiro55555 イテレーション4
@Takahiro55555
シミュレータのキャプチャ映像から機体の直進距離を取得できる 40-enhancement New feature or request
#63 opened Jun 17, 2021 by Takahiro55555
@Takahiro55555
シミュレータのキャプチャ映像からライントレースエリアの安定度を数値化する 40-enhancement New feature or request
#60 opened Jun 17, 2021 by Takahiro55555
@Takahiro55555
自己位置推定の調査・検証
#57 opened Jun 17, 2021 by mutotaka0426 イテレーション3
@mutotaka0426
カバレッジを表示する
#6 opened May 17, 2021 by arimakaoru
@Takahiro55555 @arimakaoru
@mutotaka0426 @sugaken0528
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