feat(h5): Router解析出来的params供赋值给getCurrentInstance()?.router?.params

[Gzxing]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)
问题：
H5上类似 “'/swift/:regionType/:dcity/:acity/:ddate'” 这种路由能够被Router解析出来，但是解析出来的参数无法获取到。

解决方案：
修改taro-loader生成H5的路由代码中load 增加返回参数routerContext 和routerParams
修改taro-router获取到routerContext 和routerParams 后传递给createPageConfig并赋值给options

现有代码上PageConfig的options会赋值给getQuery函数最终能够通过 getCurrentInstance()?.router?.params 获取到

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id fix Router解析出来的params从哪里可以获取 #11696
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[ZakaryCode]

解决方案： 修改taro-loader生成H5的路由代码中load 增加返回参数routerContext 和routerParams 修改taro-router获取到routerContext 和routerParams 后传递给createPageConfig并赋值给options

这并不是一个新功能，更新到最新版本已有该特性

[Gzxing]

抱歉，我刚更新到3.4.7版本测试了一下，然后又趴了最新的代码看了，并没看到哪里会怕路由上解析出来的参数传出来。
有相关文档吗？或者相关代码路径也行。@ZakaryCode

[ZakaryCode]

抱歉，之前理解错了 😂

[ZakaryCode]

不过这个功能实现也会在下一个版本上

[Gzxing]

多谢 ：）

[ZakaryCode]

感谢贡献