能支持使用固态雷达的前端嘛

[lannipada]

作者您好，非常感谢您的开源贡献，想请问一下比如fastlio2前端可以使用livox的固态雷达，但是我尝试了下自制的固态数据，发现效果不是很好，请问dcl是支持固态雷达嘛，如果不能，可以通过修改做到嘛

[lannipada]

我看到你们的yaml里是支持livox-6线的，我现在正在尝试测试，但是不知道为什么你们这只支持16和64线的velodyne雷达，，如果要使用32线的相应雷达，应该怎么修改呢

[heisetiantang]

同问 | | 龚建铭 | | ***@***.*** |

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---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2023年11月20日 15:30 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***> | | 主题 | Re: [PengYu-Team/DCL-SLAM] 能支持使用固态雷达的前端嘛 (Issue #20) | 我看到你们的yaml里是支持livox-6线的，我现在正在尝试测试，但是不知道为什么你们这只支持16和64线的velodyne雷达，，如果要使用32线的相应雷达，应该怎么修改呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>