Version 1.3

新機能

• Windows 11/10をサポートしました。
• フリスビーの挙動を改善しました。
• 座標軸をROS側のZ-upに変更しました。
• Topicをロボット制御と発射装置で分離しました。
• Escを押すことでリセット、終了を行うことができるようになりました。
• 弾数管理

ドキュメント

こちらに記載されているインストール手順にしたがってください。
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

Version 1.3 A1

このリリースはベータバージョンです。

新機能

• Windows 11/10をサポートしました。
• フリスビーの挙動を改善しました。
• 座標軸をROS側のZ-upに変更しました。
• Topicをロボット制御と発射装置で分離しました。
• Escを押すことでリセット、終了を行うことができるようになりました。

ドキュメント

こちらに記載されているインストール手順にしたがってください。
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

Biggest Minor Update

新機能

• パフォーマンスを改善しました
• Ubuntu 22.04に加えUbuntu 20.04をサポートしました
• RealSenseカメラを調整し会場に近い露光に改善しました。
• 座標軸をROS側のZ-upに変更しました。

ドキュメント

こちらに記載されているインストール手順にしたがってください。
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

Destroyer Update

Documentation

Please refer to this documentation for installation and usage instructions.
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

New Features

• Addition of enemy robots.
• Implementation of autonomous movement and automatic attack functions for enemy robots.
• Enhanced documentation.

Realistic update

realistic update

Signed-off-by: TaigaTakano <ttttghghnb554z@outlook.jp>

Test Release

Merge pull request #211 from tier4/feature/add-hesai-xt32

Add LiDAR: Hesai XT32