Biggest Minor Update

新機能

• パフォーマンスを改善しました
• Ubuntu 22.04に加えUbuntu 20.04をサポートしました
• RealSenseカメラを調整し会場に近い露光に改善しました。
• 座標軸をROS側のZ-upに変更しました。

ドキュメント

こちらに記載されているインストール手順にしたがってください。
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/