Fix include dir for QNX build #971

snozawa · 2016-04-08T02:20:34Z

QNXでビルドを通すためのテストです。
まだマージなさらないようよろしくお願いいたします。
github.com//pull/842#issuecomment-204658811
#966 (comment)

k-okada · 2016-04-08T02:27:00Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2581/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 8590 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T02:36:55Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2582/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 10029 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T02:43:52Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2583/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 11519 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T02:52:21Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2584/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 22050 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T03:00:14Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2585/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 13049 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T03:09:55Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2586/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 13056 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T03:19:14Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2587/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 13046 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T03:26:37Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2588/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 13068 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

snozawa · 2016-04-08T03:27:21Z

今QNX@jenkinsで調べています。

@k-okada さん
QNX@jenkinsで実行されてるビルド＋テストのコマンドはどれになるでしょうか？（jenkins.sh的なものがある？）
また、QNX@jenkinsではどの条件でテストできればよいのでしょうか？（apt、source, ...etc)

今hrpsys/CMakeLists.txtに

message("!!! FIND IOB.h!!!")
execute_process(
  COMMAND find / -name iob.h
  )

と加えてみると、

!!! FIND IOB.h!!!
find: Can't get stat. (/fs/cd0): No such device or address
/opt/jsk/include/hrpsys/io/iob.h
/opt/jsk/src/hrpsys-base-315.1.10/hrpsys-base-315.1.10/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-967-2016-04-05/src/hrpsys-base-967/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-967-2016-04-06/src/hrpsys-base-967/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-968-2016-04-06/src/hrpsys-base-968/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-07/src/hrpsys-base-970/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-08/src/hrpsys-base-970/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-971-2016-04-08/src/hrpsys-base-971/lib/io/iob.h

とたくさんでてきます。
/tmp/hrpsys-source-971-2016-04-08/src/hrpsys-base-971/lib/io/iob.h
が最新のビルドが通るはずのやつですが、
/opt/jsk/include/hrpsys/io/iob.hもincludeされてしまっていて、
多分こっちがincludeされて整合があわなくて通らないようです。

k-okada · 2016-04-08T03:40:41Z

多分ですがlinuxでapt-get install ros-indigo-hrpsys して /opt にある iob.h
を壊しておいてmakeしたら同じ現象になるんじゃないかと思う．試せるかな．(hydroでもいいです）

◉ Kei Okada

2016-04-08 12:27 GMT+09:00 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

今QNX@jenkinsで調べています。

@k-okada https://github.com/k-okada さん
QNX@jenkinsで実行されてるビルド＋テストのコマンドはどれになるでしょうか？（jenkins.sh的なものがある？）
また、QNX@jenkinsではどの条件でテストできればよいのでしょうか？（apt、source, ...etc)

今hrpsys/CMakeLists.txtに
{{{
message("!!! FIND IOB.h!!!")
execute_process(
COMMAND find / -name iob.h
)
}}}
と加えてみると、
{{{
!!! FIND IOB.h!!!
find: Can't get stat. (/fs/cd0): No such device or address
/opt/jsk/include/hrpsys/io/iob.h
/opt/jsk/src/hrpsys-base-315.1.10/hrpsys-base-315.1.10/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-967-2016-04-05/src/hrpsys-base-967/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-967-2016-04-06/src/hrpsys-base-967/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-968-2016-04-06/src/hrpsys-base-968/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-07/src/hrpsys-base-970/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-08/src/hrpsys-base-970/lib/io/iob.h
/tmp/hrpsys-source-971-2016-04-08/src/hrpsys-base-971/lib/io/iob.h
}}}
とたくさんでてきます。
/tmp/hrpsys-source-971-2016-04-08/src/hrpsys-base-971/lib/io/iob.h
が最新のビルドが通るはずのやつですが、
/opt/jsk/include/hrpsys/io/iob.hもincludeされてしまっていて、
多分こっちがincludeされて整合があわなくて通らないようです。

—
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#971 (comment)

k-okada · 2016-04-08T03:46:19Z

include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include...)

みたいにどこかに入れたらいいんだと思う．

k-okada · 2016-04-08T04:40:29Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2589/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 15918 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

snozawa · 2016-04-08T04:48:06Z

/opt/jsk/xxx以下は、QNXのhironxなどでのバイナリインストールしたhrpsys置き場でしたっけ？

方針としては、/opt/jsk以下のファイルでなくて、
gitでもってくるhrpsys-baseの最新masterでテストするのでよろしいでしょうか。

k-okada · 2016-04-08T04:51:45Z

2016-04-08 13:48 GMT+09:00 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

/opt/jsk/xxx以下は、QNXのhironxなどでのバイナリインストールしたhrpsys置き場でしたっけ？

そうですね．rosだと/opt/rosに対応します．

方針としては、/opt/jsk以下のファイルでなくて、
gitでもってくるhrpsys-baseの最新masterでテストするのでよろしいでしょうか。

何をやっていたかちゃんとは覚えていないけど，これはQNXやテストの問題ではなくて，/optや/usrに古いファイルが合った時にそれを見に行ってしまう問題だと理解しているんだけど．

◉ Kei Okada

k-okada · 2016-04-08T04:52:01Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2590/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 15858 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T05:00:56Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2591/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 15925 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

snozawa · 2016-04-08T05:04:26Z

何をやっていたかちゃんとは覚えていないけど，これはQNXやテストの問題ではなくて，/optや/usrに古いファイルが合った時にそれを見に行ってしまう問題だと理解しているんだけど．

はい、そうなのですが、

jenkiins上で古いopt以下のファイルと互換性をたもって、ビルドテストする
jenkins上で（たとえ古いopt以下のファイルがあっても）最新のソースでビルドテストする

のどちらを意図したののをお伺いできればと思ってました。
多分後者（opt以下のファイル如何に関わらず最新ソースでビルドできるかどうかjenkins上でチェックする）のように思いました。

emijah · 2016-04-08T05:11:20Z

/opt/jskに置いた理由はHiroなどで/opt/grxにファイルがインストールされ、さらにpkgsrcにより/usr/pkgの下にバイナリがインストールされます。
それ以外の物としてhrpsys-base準拠バージョンに関わるバイナリを１箇所に集めるというのが狙いでした。
ROSは/opt/rosに集めていたので、不自然ではなければいいな、というのが意図です。

2016年4月8日 14:04 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

何をやっていたかちゃんとは覚えていないけど，これはQNXやテストの問題ではなくて，/optや/usrに古いファイルが合った時にそれを見に行ってしまう問題だと理解しているんだけど．

はい、そうなのですが、

jenkiins上で古いopt以下のファイルと互換性をたもって、ビルドテストする

jenkins上で（たとえ古いopt以下のファイルがあっても）最新のソースでビルドテストする

のどちらを意図したののをお伺いできればと思ってました。
多分後者（opt以下のファイル如何に関わらず最新ソースでビルドできるかどうかjenkins上でチェックする）のように思いました。

—
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#971 (comment)

k-okada · 2016-04-08T05:14:28Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2592/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 16314 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

k-okada · 2016-04-08T05:24:26Z

2016-04-08 14:11 GMT+09:00 Hajime SAITO notifications@github.com:

jenkiins上で古いopt以下のファイルと互換性をたもって、ビルドテストする

同じパッケージにソースとインクルードがある状況でそんなトリッキーな事が必要な状況はさすがに無い気がしますが，，，

◉ Kei Okada

snozawa · 2016-04-08T05:55:14Z

同じパッケージにソースとインクルードがある状況でそんなトリッキーな事が必要な状況はさすがに無い気がしますが，，，

そうですよね、了解です。

@emijahさん、情報ありがとうございます。

ビルドの通し方がわかったのでコミットを直します。

k-okada · 2016-04-08T05:56:24Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2593/
Test PASSed.

…ss QNX build.

… Hrpsys.h to pass QNX build.

snozawa · 2016-04-08T06:13:12Z

原因と大暑をまとめます。

もともとinclude順番は、一番優先度が高いものはローカルファイルがあり、次に

-I/usr/pkg/include
-I/usr/local/include
-I/opt/jsk/include # ふるいiob.hがある
-I/usr/pkg/include
-I/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-08/src/hrpsys-base-970/../../include # 最新iob.hがある？
-I/opt/jsk/include/coil-1.1
-I/opt/jsk/include/openrtm-1.1
-I/opt/jsk/include/openrtm-1.1/rtm/idl
-I/opt/jsk/include/OpenHRP-3.1
-I/opt/jsk/include/eigen3
-I/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-08/build # 最新のiob.hがある

のようになっていました。

原因としては、
#842
以前はローカルファイルを参照してたので最新iob.hを参照できて問題なかったですが、
#842
以降ではiob.hを上記のinclude_directoriesから探すことになり、最新iob.hのリンクをはっている
ものたちよりも先に/opt/jskのiob.hが検索されるようになっていました。
最新iob.hはinclude_directoriesされてはいましたが、順序が低優先度の場所になってました。

直し方としては、CMakeLists.txtの中で最新iob.hのあるパスを
先にinclude_directoriesするように、順番をかえました。

k-okada · 2016-04-08T06:17:29Z

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/842/files#diff-af3b638bc2a3e6c650974192a53c7291R50
はシンボリックリンクだけど，IncludeDirに列挙するという方が良くないかな．どうだろう @YoheiKakiuchi

◉ Kei Okada

2016-04-08 15:13 GMT+09:00 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

原因と大暑をまとめます。

もともとinclude順番は、一番優先度が高いものはローカルファイルがあり、次に

-I/usr/pkg/include
-I/usr/local/include
-I/opt/jsk/include # ふるいiob.hがある
-I/usr/pkg/include
-I/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-08/src/hrpsys-base-970/../../include # 最新iob.hがある？
-I/opt/jsk/include/coil-1.1
-I/opt/jsk/include/openrtm-1.1
-I/opt/jsk/include/openrtm-1.1/rtm/idl
-I/opt/jsk/include/OpenHRP-3.1
-I/opt/jsk/include/eigen3
-I/tmp/hrpsys-source-970-2016-04-08/build # 最新のiob.hがある

のようになっていました。

原因としては、
#842 #842
以前はローカルファイルを参照してたので最新iob.hを参照できて問題なかったですが、
#842 #842
以降ではiob.hを上記のinclude_directoriesから探すことになり、最新iob.hのリンクをはっている
ものたちよりも先に/opt/jskのiob.hが検索されるようになっていました。
最新iob.hはinclude_directoriesされてはいましたが、順序が低優先度の場所になってました。

直し方としては、CMakeLists.txtの中で最新iob.hのあるパスを
先にinclude_directoriesするように、順番をかえました。

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#971 (comment)

k-okada · 2016-04-08T06:43:00Z

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2594/
Test PASSed.

YoheiKakiuchi · 2016-04-08T06:51:51Z

hrpsys-baseのソースディレクトリでは、

lib/util
lib/io
idl (idlのコンパイル結果の置き場所）

となっていて、インストールの時に、

lib/util -> hrpsys/util
lib/io   -> hrpsys/io
idl      -> hrpsys/idl

へインストールされます。

pkg-configに従うと、以上のhrpsysディレクトリのあるincludeディレクトリを指しているので、（-I/foo/bar/include となる）
ソースファイルは以下のように書く必要があります。

#include "hrpsys/util/Hrpsys.h"

ソースディレクトリにhrpsysが無いので、どうしたものかとなって、シンボリックリンクにしています。
ソースディレクトリのlibをhrpsysにするなどの方法はあるように思いました。

snozawa · 2016-04-08T07:00:03Z

通りました
(#971 (comment))

k-okada · 2016-04-08T07:19:01Z

うーん，とりあえずは今の方法しか無いというかんじですかね．LGTM

◉ Kei Okada

On Fri, Apr 8, 2016 at 4:00 PM, Shunichi Nozawa notifications@github.com
wrote:

通りました
(#971 (comment)
#971 (comment)
)

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#971 (comment)

snozawa · 2016-04-08T10:45:11Z

@fkanehiroさん

travisとjenkinsで通りましたので、お手すきのときにmergeしていただけますと助かります。

snozawa · 2016-04-08T10:55:59Z

ありがとうございます。

[CMakeLists.txt] Specify include_directories as higher priority to pa…

71f3d02

…ss QNX build.

snozawa force-pushed the fix_QNX_build branch from c40e2bd to 58fb447 Compare April 8, 2016 06:08

[rtc/ImpedanceController/ObjectTurnaroundDetector.h] Add including of…

58fb447

… Hrpsys.h to pass QNX build.

fkanehiro merged commit d13657f into fkanehiro:master Apr 8, 2016

snozawa deleted the fix_QNX_build branch April 8, 2016 10:55

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Fix include dir for QNX build #971

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