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Update README.md #59

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Jul 15, 2020
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Update README.md #59

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43 changes: 20 additions & 23 deletions README.md
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@@ -55,29 +55,6 @@ rtmouseをインストールして不具合が出た場合のみ以下の設定

* Device Tree機能を「切」にする。

### for arm64 Ubuntu18.04

According to
[issues#13](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/13),
it may be necessary to set the I2C baudrate lower than the default value.
Add a following new line in `/boot/firmware/config.txt` to change the i2c_baudrate to 62.5 kHz.

I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります（[issues#13](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/13)）。

`/boot/firmware/config.txt`に以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。

```
dtparam=i2c_baudrate=62500
```

The following command shows current i2c baudrate value.

現在設定されているI2Cのbaudrateは以下のコマンドを実行することで確認できます。

```
$ printf "%d\n" 0x$(xxd -ps /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/of_node/clock-frequency)
```

### for Raspberry Pi 4

Edit [`rtmouse.c`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/dd0343449951a99b067e24aef3c03ae5ed9ab936/src/drivers/rtmouse.c#L54) to change the defined value `RASPBERRYPI` from '2' to '4'.
@@ -94,6 +71,26 @@ Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際には`rtmouse.c`の以下の
#define RASPBERRYPI 2
```

### パルスカウンタについて

パルスカウンタは値の読み取りにI2Cを使用しています。仕様上は400kHzまでbaudrateを上げることができます（※1）。
I2Cのbaudrateを上げると通信に失敗する場合がある（[issues#13](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/13)）ので、基本的にはI2Cのbaudrateはデフォルト値（※2）から変更して62.5kHzに固定してください。

According to
[issues#13](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/13),
it may be necessary to set the I2C baudrate lower than the default value.
Add a following new line in `/boot/firmware/config.txt` to change the i2c_baudrate to 62.5 kHz.

`/boot/firmware/config.txt`に以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。
```
dtparam=i2c_baudrate=62500
```
※1　Raspberry Pi 4 Model B（Ubuntu 18.04とUbuntu 20.04）を搭載して400kHzで通信できることを確認しています。
※2　現在設定されているI2Cのbaudrateは以下のコマンドを実行することで確認できます。
```
$ printf "%d\n" 0x$(xxd -ps /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/of_node/clock-frequency)
```

## Device files

For example code of device files, please refer to [SampleProgram](./SampleProgram/README.md).