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1. hybrid_A_star hybrid_A_star Public

   本仓库是对混合A*算法的matlab复现

   MATLAB 291 107

2. Rolldisk Rolldisk Public

   这个repo是对论文《Stabilization and asymptotic path tracking of a rolling disk》的复现

   MATLAB

3. hanting_based_on_voronoi hanting_based_on_voronoi Public

   本仓库是对论文《Intercepting Rogue Robots: An Algorithm for Capturing Multiple Evaders With Multiple Pursuers》的matlab复现，基于voronoi图最小化围捕算法

   MATLAB 26 8

4. AlgorithmTrain AlgorithmTrain Public

   本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法

   MATLAB 43 21

5. myleetcode myleetcode Public

   Leetcode题目答案

   C++

6. decode_frame decode_frame Public

   根据协议读取单轴IMU传感器输出的角度,然后转换成topic发出去

   C++ 1