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8 dépôts github : exemples-de-montages avec les ateliers et projets réalisés au repair café festisol animations et projets réalisés pendant FESTISOL et à la MJC ; CROUS-micro-python animations et projets commencés au CROUS et poursuivis pendant les ateliers numériques ; piano une nouvelle passion réalisée à coup de marteau visio et communication ; jouets réparations, récréations mathématiques, création de nouveaux jouets developpement-voiture robot, intelligence artificielle ; raspberry-pico et micro-python ; Repair Café d'Orsay Blog Mots clés
Site Anumby ici Environnement IA ici TP sur esp ici TP sur Raspberry PICO ici cours micro python de Chris ici
Souvent les adolescents se plaignent de ne pouvoir rien faire pour la planète et un sentiment de fatalité les envahit. Pourtant le travail ne manque pas ! Comment décrire tous les projets menés par les membres de l’association ? C’est un travail de Titan mais quelle inventivité et que d’actions concrètes entreprises !
Jouet cassé ou télécommande perdue ? Pas de problème. Pour des jouets abandonnées à réparer, c'est bien d'avoir une solution pour moderniser ou refaire une télécommande perdue
avec une roue codeuse, je compte les rotations pour avoir la distance
https://github.com/anumby-source/developpement-voiture/tree/main/odometre
Le prototype est décrit dans https://github.com/ProjetLUDOMAT/Prototypes/tree/main/Electronique/prototype_1
voiture robot avec télécommande radio fréquence à 433MHz : ce type de télécommande est utilisé pour ouvrir les portes de garage, un interrupteur commandé par radio, des volets roulants
montage sur esp
Transmission quelquefois bruitée. La maquette finie
code RCswitch ICI
Il y a souvent pas beaucoup de place ; pour réparer des jouets avec des moteurs, un ampli type l9110 et un esp suffisent pour les télécommander ; pour le programme de test je relie :
moteur1A D1 moteur1B D2 moteur2A D3 moteur2B D4
l9910.mp4
les deux moteurs tournent en marche avant, à haute vitesse
le moteur 1 s'arrête complètement, et le moteur 2 part en sens inverse à faible vitesse
le moteur 1 s'arrête complètement, et le moteur 1 part en sens inverse à faible vitesse
code ICI
référence ICI
code ICI
suivant les jouets à réparer, j'ai réalise une
- commande avec 2 moteurs indépendants
https://github.com/anumby-source/developpement-voiture/blob/main/test-l9110/IR/IR.ino
- commande pour un moteur et une commande tout-ou-rien
réalisation avec moteur et commande tout-ou-rien ICI
- avec gyroscope
Pas facile d'avoir des angles droits avec une commande de moteur simple. Pour réaliser un robot qui tourne bien j'ai ajouté une centrale inertielle (MPU6050) avec un affichage des angles en degré. Projet en cours de maquettes de robots qui trouvent la sortie d'un labyrinthe : cela devrait nous aider pour recycler des jouets !
code télécommande IR avec moteur et calibration par gyro ICI
code test ICI
logo-tortue télécommande-pour-faire-avancer-une-tortue
code télécommande IR avec 2 moteurs et mémorisation des touches ICI
code télécommande IR avec moteur et commande tout-ou-rien ICI
projet par WIFI Make-Very-Easy-Robot-Car-That-Is-Smartphone-Contro
Face avant pour l'alim de labo réalisée. Prises bananes et entretoises en cours de montage. Il ne reste plus qu'à assembler et tester avec une charge passive pour faire sortir un peu de courant
projet de conception d’alim stabilisée de labo, avec de vieilles alims de PC recyclées à partir d'un composant (alimentation 35 volts 80 W XYS3580) avec Gilles et Jérôme
nous avons au Proto une petite alimentation de 2 A
https://github.com/arnaudrco/exemples/wiki/G%C3%A9n%C3%A9rateurs-et-mesures#courant
Un ancien lecteur est jeté ; nous pouvons recycler certaines pièces ; pourquoi pas une voiture à hélice avec moteur de lecteur de CD audio
Jérôme a besoin d'un robot simple à ultrason à construire pour son neveu
Description ICI
Veille technologique, innovation, préparation de nouveaux projets, disposer de maquettes demo/prêt pour les nouveaux ou des expositions comme le robot-à-deux-roues-motorisées de Francis
Une veille informationnelle est déjà réalisée par Fred et de nombreux participants. Nous sommes nombreux à tester "en perruque" chacun dans son coin des modules électroniques nouveaux. Déjà nous avons lancé des achats groupés. Nous voulons aller plus loin en partageant des innovations ou des nouvelles briques technologiques
je ne sais pas à l'avance quels produits ou technologies seront lancés ; l'objectif est d'anticiper les changements ; le domaine est largement ouvert
prise pour debug processeur RISC
la sonde est branchée sur un PICO
valise de test pour prise OBD2
montre avec écran TFT ou encre papier
interface LVGL pour écrans de toutes sortes ( tactile résistif, capacitif, papier ..)
Robot anumby
- réseau de neurones ( réaliser un robot avec intelligence embarquée )
- code Python embarqué
- voiture rustique ( ultrason , IR )
- voiture avec moteur d'imprimante
- pendule inversé ( Self Balancing Robot en micropython )
Fusée
avec centrale inertielle ( dont un boomerang instrumenté avec une centrale inertielle ) enregistrement sur carte SD adaptation d'une hélice sur un moteur brushless de récupération (HDD ou lecteur CD/DVD ).
arnaud.mp4
Future base aéronavale de anumby/polytechnique ici
developpement de robots : une voiture multicapteur ; nous regardons ensemble les évolutions possibles du modèle en partant de cette base simple à fabriquer : construire soi-même le support, ajouter des capteurs, préparer un habitacle avec des éclairages, installer une caméra pour faire de l'IA.. Qwirkle
est un jeu de placement et de logique de type dominos dans lequel les joueurs essaient de marquer des points en plaçant leurs pièces. Le robot peut même jouer avec nous
Anumby propose aux nouveaux adhérents de monter soi-même sa voiture-robot. 10 nouveaux kits ont été disponibles en avril 2022 pour les nouveaux membres. La voiture-robot obéit à des ordres simples pour avancer, reculer ou tourner
ultrason.mp4
De nouveaux capteurs pour la voiture-multicapteur ! Toutes les idées sont bonnes ! Vous pouvez ajouter à la voiture-robot de nouveaux capteurs, un capot lumineux ou refaire le socle. Nous vous aidons à réaliser vos projets
développement autour d'une voiture évoluée : Les ateliers de robotique ont beaucoup de succès et ANUMBY a utilisé un kit de montage et un logiciel maison pour réaliser soi-même une voiture commandée par WIFI
Le codage du logiciel n'a pas intéressé les nouveaux arrivants parce que l'intérêt immédiat était de repartir après une journée d'initiation avec chacun sa voiture ; nous regardons ensemble les évolutions possibles du modèle en partant de cette base simple à fabriquer : construire soi-même le support (socle), ajouter des capteurs, préparer un habitacle avec des éclairages, installer une caméra pour faire de l'IA..
nous utilisons le socle en plexiglas des voitures jouets avec une électronique du commerce calculateur esp8266 et une électronique de commande de puissance L293D ; des variantes sont possibles en utilisant du bois ou du carton plutôt que du plastique
Le socle en bois est réalisé avec fixant les 2 moteurs avec des vis à bois
Nous pouvons réaliser un socle en carton solide avec plusieurs épaisseurs de cartons collées ensemble comme le propose Marianne du Repair Café d'Orsay
Nous pouvons aussi ajouter des capteurs avec un socle en bois
Réalisation du socle bois
suiveur de lumière avec le Robot Service Jeunesse 2022 suiveur de ligne avec le Robot éclairé Festisol 2021 robot de la ludothèque
voir dans la ludothèque
le robot change de direction suivant la couleur de la pastille
des méthodes statistiques utilisent le nombre d'intersection des figures avec des droites suivant des orientations aléatoires pour distinguer des formes : ainsi avec les lettres nous avons en horizontal respectivement en sortie 2 2 et 4 et en vertical 2 1 et 1
les réseaux de neurones pour faire de la reconnaissance de forme sont très efficaces actuellement
Ceci va demander de l'apprentissage de notre part. Chris utilise un kit Réseau de Neurones associé au kit logiciel OpenVino et une caméra + PI pour se former à cet outillage:
- conduite automatique
- reconnaissance d'un trajet
- reconnaissance de panneaux
- OpenVino: https://docs.openvino.ai/latest/index.html
- Kit Réseau neurones: https://docs.rs-online.com/aa5a/A700000007838951.pdf
- socle en bois
- Robot coloré à ultrason Festisol 2022
- Projet Anumby
- Cas d'utilisation pour le développement logiciel
- Robot Service Jeunesse 2023
- Robot coloré à ultrason Festisol 2022
- Robot Service Jeunesse 2022
- Robot tournesol Festisol 2021
- Robot éclairé Festisol 2021
- Électronique du kit
- Connectique du kit
- Tableau de correspondance GPIO
- Capteurs
- Atelier Bois pour capteur ultrason
- Développement Python sur K210
- Derniers projets
- Archives
- Video
- Mode d'emploi pour ajouter des animations
- Mode d'emploi pour utiliser le processeur ULP
https://github.com/arnaudrco/exemples/wiki/Proto-204
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L'univers Arduino est vaste ; découvrez des montages en quelques clics pour faire des jouets avec des arduino, les nouveaux modules raspberry pico ou avec du wifi les petits esp CROUS-micro-python
La progression par 5 niveaux des exemples-de-montages est importante pour aborder des projets de plus en plus ambitieux. Compléter votre boite à outils avec des Capteurs, des Afficheurs en utilisant des Instruments de mesure. Regarder les Videos et montez vos propres projets pour refaire les jeux du festival festisol et commencer à utiliser les nouveaux raspberry-pico. Voulez-vous nous aider à développer d'autres applications ? Commencez un peu de code CROUS-micro-python, participez au developpement-voiture ou pour construire des jouets Anumby
