servomoteurs
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Avec un module esp nous montons une électronique-de-voiture
Avec un module mpu9250 nous avons un servomoteur asservi en angle https://github.com/anumby-source/jouets/tree/main/mpu9250-servomoteur
les servomoteurs sont controlés par une longueur d'impulsion de 1 ms à 2 ms pour parcourir un angle de 0 à 180°
Des appareils spécifiques fournissent des testeurs de servomoteurs mais un simple générateur de fréquence avec une fonction "duty" fait l'affaire !
Réglons le générateur de fréquence sur 50 Hz et une longueur d'impulsion de 5% à 10% de la période "duty"
Avec une fréquence de 50 Hz la période est de 20 ms, et le niveau à l'état haut 5% à 10% de 20 ms soit 1ms à 2ms, exactement ce que nous voulions !
Mais un générateur de fréquence sans la fonction "duty" fait l'affaire ! Nous pouvons nous amuser à ajouter un compteur CD 4017 en reliant le générateur et l'entrée horloge (CLK)
avec une fréquence de 500 Hz la période est de 2 ms soit pour 10 impulsions les 20 ms de notre précédent générateur. en faisant varier la fréquence de 500 Hz à 1000 Hz nous retrouvons nos impulsions de 2ms à 1ms !
Montage avec un générateur de fréquence réglé sur 500 Hz et le compteur qui divise par 10
Les possibilités sont nombreuses pour apprendre la logique et créer de nouveaux montages : avec un compteur, nous créons une séquence de commande de 6 moteurs avec un seul fil !
avec un module arduino et un joystick, nous commandons 2 servo-moteurs
accès au code pour générer une séquence de commande
Avec un oscilloscope, la séquence de commande est en haut en jaune. Pour réaliser une commande sans fil, nous branchons la commande sur l'entrée d'un emetteur. Pour le récepteur nous avons ajouté un condensateur qui se décharge à chaque nouvelle impulsion représenté en bleu. C'est une capacité 47 nF avec une résistance de 100 Kohms qui commande la synchronisation avec la pin MR (master reset pin 15) de notre 4017 à chaque nouvelle trame de 20ms.
Avec un module esp nous montons une électronique-de-voiture
Avec un module mpu9250 nous avons un servomoteur asservi en angle ici
Aller plus loin en réalisant des instruments de mesure
Découvrez le Proto, l'Atelier-Textile, la ludothèque... L'univers Arduino est vaste ; découvrez des montages en quelques clics pour faire des jouets avec des arduino, les nouveaux modules raspberry pico ou avec du wifi les petits esp CROUS-micro-python. Le repair café d'Orsay est un café propice aux échanges. Les montages ne cherchent pas l'originalité et je n'ai pas donné d'explications complètes mais les sources sont données le plus possible ou des renvois sur les excellents tutos qui existent sur internet ; ce sont tous des montages qui ont été réalisés : envoyez des photos ou contactez nous et venez partager vos projets !
La progression par 5 niveaux des exemples-de-montages est importante pour aborder des projets de plus en plus ambitieux. Compléter votre boite à outils avec des Capteurs, des Afficheurs en utilisant des Instruments de mesure. Regarder les Videos et montez vos propres projets pour refaire les jeux du festival festisol et commencer à utiliser les nouveaux raspberry-pico. Voulez-vous nous aider à développer d'autres applications ? Commencez un peu de code CROUS-micro-python, participez au developpement-voiture ou pour construire des jouets Anumby
