Capteurs
Les automates ont un nombre limité d'entrées/sorties. Nous avons un multitudes de capteurs disponibles pour arduino : nous avons regroupé les montages des exemples suivant les types de capteurs. Une réristance thermique va utiliser 2 fils. Certains n'utilisent qu'un seul fil de commande et deux fils d'alimentation, d'autres dialoguent avec l'automate avec 2 fils de commande ( emission / réception RX TX ) ou un protocole numérique
une cellule solaire est très pratique : avec une cellule, la voiture robot de festisol va suivre une ligne-blanche, en prenant deux cellules, la voiture-festisol va suivre les rayons de soleil
capteur de température et d'humidité DHT 11
capteur de temperature ds18b20
ce sont des composants très répandus, économiques et efficaces
utiliser un accéléromètre : les 6 DOF ( 3 degrés de liberté en position x y z + 3 angles ), 9 DOF ( avec magnétisme ), 10 DOF pour les drones avec la pression
Le capteur de couleurs peut être amélioré en utilisant le gamma, la couleur de température ou un algorithme de plus proche voisin pour afficher de meilleures couleurs
un caméleon avec 3 méthodes de colorimétrie
Nous pouvons aussi utiliser un ancien capteur très amusant de gestuelle adps9960
Affichage du capteur-de-couleur
Source et vidéo Capteur pour une Voiture-Détection-ultrasons
Il est dans les exemples de capteurs sans programmation clique-et-connect
Les alimentations 0(fil bleu) et 5V(rouge) sont cachées en dessous du module esp ; les deux fils sortant de l'automate D1 et D2 sont les deux fils RX(jaune) et TX(vert) de commande du GPS
Une webcam est utilisée dans le projet en cours developpement-voiture est sur le site anumby
La webcam se connecte sur l'électronique-voiture
Découvrez le Proto, l'Atelier-Textile, la ludothèque... L'univers Arduino est vaste ; découvrez des montages en quelques clics pour faire des jouets avec des arduino, les nouveaux modules raspberry pico ou avec du wifi les petits esp CROUS-micro-python. Le repair café d'Orsay est un café propice aux échanges. Les montages ne cherchent pas l'originalité et je n'ai pas donné d'explications complètes mais les sources sont données le plus possible ou des renvois sur les excellents tutos qui existent sur internet ; ce sont tous des montages qui ont été réalisés : envoyez des photos ou contactez nous et venez partager vos projets !
La progression par 5 niveaux des exemples-de-montages est importante pour aborder des projets de plus en plus ambitieux. Compléter votre boite à outils avec des Capteurs, des Afficheurs en utilisant des Instruments de mesure. Regarder les Videos et montez vos propres projets pour refaire les jeux du festival festisol et commencer à utiliser les nouveaux raspberry-pico. Voulez-vous nous aider à développer d'autres applications ? Commencez un peu de code CROUS-micro-python, participez au developpement-voiture ou pour construire des jouets Anumby
